Biographie :
Elle débute à la télévision, et se fait remarquer dans le feuilleton américain Haine et Passion (1996-1999). Dès lors, elle joue plusieurs rôles récurrents dans des séries télévisées comme Legacy (1998-1999), Boston Public (2000-2004), Hellcats (2010-2011), Supergirl (2016-2017) et Instinct (2018-2019).
Au cinéma, elle est notamment connue pour ses rôles dans des films tels que la comédie musicale Dreamgirls (2006) et les comédies Pourquoi je me suis marié ? (2007), This Christmas (2007) et Pourquoi je me suis marié aussi ? (2010).
Elle a également joué dans de nombreux longs métrages indépendants et a tenu la vedette de plusieurs spectacles musicaux
Sa mère, Angelita, est philippine, son père, un ancien policier militaire afro-américain a rompu avec sa mère avant la naissance de Sharon. Peu de temps après, Angelita épouse Jesse Leal, un sergent chef de l'armée de l'air des États-Unis et également agent de police sur la base aérienne de Clark, aux Philippines, qui adopte légalement Sharon. La famille s'installe ensuite à Fresno (Californie).
Ses parents divorcent à ses sept ans, sa mère refait alors sa vie avec Elmer Manankil avec qui elle a une fille, Kristina Manankil, la demi-sœur de Sharon.
Dès son plus jeune âge, elle démontre un intérêt pour le milieu du divertissement, d'abord le chant et ensuite la comédie. Jeune, elle participe à des productions de théâtre locales et communautaires. Elle est finalement diplômée de la Roosevelt High School of the Arts.
En 1993, elle obtient une bourse de chant au Santa Cruz Jazz Festival, ce qui lui permet d'étudier avec Seth Riggs (coach vocal de Michael Jackson). Elle participe ensuite à plusieurs clips vidéos de rap et de RnB et se produit dans des productions de cabarets